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教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備Teaching Equipment

YG-IOT-A8RP型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

YG-IOT-A8RP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)適合于支持嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用等系列課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。該系統(tǒng)基于TI公司ARM高端的Cortex A8系列處理器OMAP3530。

一、產(chǎn)品介紹

YG-IOT-A8RP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)適合于支持嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用等系列課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。該系統(tǒng)基于TI公司ARM高端的Cortex A8系列處理器OMAP3530。Cortex-A8內(nèi)核基于ARMv7指令架構(gòu),是ARM公司有史以來性能最強(qiáng)勁的一款處理器,適用于復(fù)雜操作系統(tǒng)及用戶應(yīng)用,運(yùn)行速度可以達(dá)600MHz至1GHz,功耗在300mW以下,而性能卻高達(dá)2000MIPS。Cortex-A8處理器復(fù)雜的流水線架構(gòu)基于雙對(duì)稱的,順序發(fā)射的,13級(jí)流水線,帶有先進(jìn)的動(dòng)態(tài)分支預(yù)測(cè),可實(shí)現(xiàn)2.0 DMIPS/MHz。10級(jí)NEON媒體流水線,專用的L2緩存,帶有可編程的等待狀態(tài),支持多項(xiàng)與L3存儲(chǔ)器之間的未完成事務(wù),以充分利用CPU。

YG-IOT-A8RP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用核心板外加底板的模式。核心板采用8層PCB設(shè)計(jì),底板采用4層PCB設(shè)計(jì)。核心板為處理器、存儲(chǔ)器、電源管理、網(wǎng)卡、USB等相關(guān)功能的一個(gè)合集,預(yù)留出240pin與底板對(duì)接,分為3排雙列直插80p×2.0mm的插座。底板的功能是在核心板的接口基礎(chǔ)上擴(kuò)展出各種功能的外設(shè),如:LCD、WIFI、BT、DVI、USB、NET、SD卡、LED、UART等等。核心處理器采用TI的達(dá)芬奇架構(gòu)雙核處理器OMAP3530,600 MHz ARM Cortex-A8內(nèi)核與430MHz TMS320C64x+ DSP內(nèi)核。具有獨(dú)立電源管理TPS65930,7寸及1.8寸雙LCD顯示,具備TV-OUT輸出、DVI輸出、AC97接口、攝像頭等主流音視頻部件,集成豐富的總線接口及擴(kuò)展模塊。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

1、系統(tǒng)完整性:
       ★涵蓋嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部流程。
       ★操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Android。
       ★實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及操作系統(tǒng)制作、操作系統(tǒng)引導(dǎo)、底層驅(qū)動(dòng)編寫、上層應(yīng)用程序編寫。

2、先進(jìn)性:
       ★具有7寸及1.8寸雙LCD顯示。
       ★具有獨(dú)立電源管理TPS65930。
       ★具有WIFI、Bluetooth、UART、USB、SD卡、以太網(wǎng)、DVI輸出、標(biāo)準(zhǔn)S-Video接口、TV-OUT輸出、LED數(shù)碼管、紅外接口、AC97接口、重力感應(yīng)接口、攝像頭等主流音視頻部件。
       ★采用核心板加底板設(shè)計(jì)。
       ★192pin的歐式座擴(kuò)展、總線、串口、IIC、GPIO等,支持以下可選擴(kuò)展模塊:
        (1)GPS擴(kuò)展模塊
        (2)GPRS擴(kuò)展模塊
        (3)RFID擴(kuò)展模塊
        (4)指紋擴(kuò)展模塊
        (5)IEEE802.15.4 Zigbee擴(kuò)展模塊
        (6)CAN&485通信擴(kuò)展板(需兩塊配套使用)
        (7)電機(jī)擴(kuò)展板
        (8)FM模塊
        (9)3G模塊(可擴(kuò)展EVDO和CDMA2000 3G模塊)
      ★傳感器擴(kuò)展槽,可以擴(kuò)展模塊有:6合一傳感器擴(kuò)展模塊(溫度、濕度、光電傳感器、壓力傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān))、智能電位器模塊、智能溫度傳感器模塊、智能光電傳感器模塊、智能壓力傳感器模塊、智能霍爾傳感器模塊、智能磁阻傳感器模塊、智能濕度傳感器模塊、智能加速度傳感器模塊。

3、開放性:
       系統(tǒng)開放所有軟硬件設(shè)計(jì)資源。

三、系統(tǒng)組成

YG-IOT-A8RP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用核心板外加底板的模式,支持Linux、Windows CE 6.0系統(tǒng)和Google Android操作系統(tǒng)。核心板是以TI的OMAP3530處理器(600-MHz ARM Cortex-A8 Core,430-MHz TMS320C64x+ DSP Core)為核心,提供了7寸TFT 24位液晶觸摸屏及1.8寸真彩屏,接口資源豐富,擴(kuò)展了通用的存儲(chǔ)器、通訊接口及DVI、TV-OUT、CMOS攝像頭等多種多媒體接口。在很小的體積下構(gòu)成了高性能、低功耗的嵌入式系統(tǒng),成為手機(jī)、媒體播放器以及全新便攜式設(shè)備等嵌入式教學(xué)、科研、開發(fā)的最佳選擇。

OMAP3530接口組成框圖

硬件規(guī)格:

核心板 CPU OMAP3530 DCUS 600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core  集成存儲(chǔ)器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存儲(chǔ) (64kB SRAM, 112kB ROM)
DDR RAM 256MB DDR RAM MT29C2G48MAKLCJA-6IT
FLASH 256MB NAND FLASH  MT29C2G48MAKLCJA-6IT
電源管理 獨(dú)立電源管理芯片 TPS65930
LDO 具備LDO
底板 FPGA XC3S250E-P208 用于控制邏輯和擴(kuò)展串口,給相應(yīng)的設(shè)備分配地址
以太網(wǎng) 1個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)控制器DM9000A
LED 12個(gè)GPIO控制的LED工作狀態(tài)指示: 6個(gè)位于核心板,6個(gè)位于底板
音頻 標(biāo)準(zhǔn)AC97音頻控制器小三芯接口+MIC頭  TPS65930
復(fù)位 隔離內(nèi)外部復(fù)位信號(hào),增加復(fù)位可靠性 TC7SH08FU
UART 共7路UART 3路處理器自帶,4路FPGA外擴(kuò) 其中1路接紅外2路接擴(kuò)展接口4路接DB9接頭
RTC 獨(dú)立RTC 1220電池供電
7寸LCD 7寸24位液晶屏帶電阻式觸摸屏16:9 顯示,分辨率:800 × 480接在DSS上(AT070TN83)
1.8寸LCD 1.8寸TFT LCD,分辨率128*160,掛接于GPMC總線上(HX8310)
觸摸屏接口 SPI擴(kuò)展出觸摸屏接口,觸摸屏與7寸屏配套(TSC2046)
TV-OUT S-VIDEO接口一個(gè),混合視頻信號(hào)
BUFFER 具有總線緩沖器,便于隔離更換
DVI DVI接口一路,可輸出分辨率1280x720碼率30fps的DVI-D高清信號(hào)(TFP410)
WIFI+BT WIFI+BT+FM 三合一模塊通過SDIO擴(kuò)展WG7310-00模塊(WL1271)
IrDA 紅外傳感器,紅外傳輸(HSDL-3600#017)
電源 外接直流供電12V或者5V供電 5A或者3A供電
電源接口 預(yù)留3V、5V、12V電源接口
蜂鳴器 一個(gè)
IIC接口 2 路IIC一路IIC擴(kuò)展接口
SDIO接口 外擴(kuò)WIFI和藍(lán)牙
SPI接口 2路SPI擴(kuò)展接口
數(shù)碼管和LED點(diǎn)陣 4個(gè)數(shù)碼管1個(gè)16x16點(diǎn)陣
全鍵盤 可擴(kuò)展本電腦專用鍵盤,通過USB口擴(kuò)展
矩陣鍵盤 4x5獨(dú)立矩陣鍵盤
攝像頭 一路高品質(zhì)攝像頭OV3640 300W像素,可實(shí)現(xiàn)H.264視頻實(shí)時(shí)編解碼,每秒30幀可用于拍照和視頻通話
SD/MMC 1路高速SD/MMC卡接口
JTAG 1路20PIN ARM JTAG 1路10 PIN FPGA JTAG
溫度傳感器 LM75
USB HOST 4個(gè)USB HOST高速接口,支持USB鼠標(biāo)、鍵盤、藍(lán)牙、U盤、攝像頭和無線網(wǎng)卡。擴(kuò)展兩級(jí)HUB一共7個(gè)可用USB(FE1.1)
USB OTG Mini USB A-B接口一個(gè)
AD 4路AD:3路16bit AD7792、1路8bit ADS1110
按鍵 6個(gè)GPIO控制按鍵,預(yù)設(shè)定功能,用戶可自定義功能 4個(gè)固定功能按鍵
EEPROM 16K  (24C16)
撥碼開關(guān) 1組(32 位)
電源 外接 5V/ 3A 直流電源,內(nèi)部帶LDO 穩(wěn)壓
總線擴(kuò)展接口 192pin的歐式座擴(kuò)展,總線,串口,IIC,GPIO等,支持以下可選擴(kuò)展模塊(選配):  (1)GPS擴(kuò)展模塊 (2)GPRS擴(kuò)展模塊 (3)RFID擴(kuò)展模塊 (4)指紋擴(kuò)展模塊 (5)IEEE802.15.4 Zigbee擴(kuò)展模塊 (6)CAN&485通信擴(kuò)展板(需兩塊配套使用) (7)電機(jī)擴(kuò)展板  (8)FM模塊 (9)3G模塊(可擴(kuò)展EVDO和CDMA2000 3G模塊)
SENSOR MODULE(選配) 可擴(kuò)展: 6合一傳感器擴(kuò)展模塊(溫度、濕度、光電傳感器、壓力傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)) 兼容OURS-VI智能傳感器擴(kuò)展: 1、智能電位器模塊  供電電壓: DC 3.3V 信號(hào)輸出范圍: 0 ~ 3.3V AD采樣精度: 10 bits 2、智能溫度傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: +2℃ ~ +150℃ AD采樣精度: 10 bits 3、智能光電傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: 0 ~ 3000 lx  AD采樣精度: 10 bits 4、智能壓力傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: 0 ~ 1500 g AD采樣精度: 10 bits 5、智能霍爾傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: -800 ~ 800 Gauss  AD采樣精度: 10 bits 6、智能磁阻傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: -6 ~ 6 Gauss AD采樣精度: 10 bits 7、智能濕度傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: 0 ~ 100 %RH AD采樣精度: 10 bits 8、智能加速度傳感器模塊  供電電壓: DC 5.0V 信號(hào)輸出范圍: -2G ~ +2G AD采樣精度: 8 bits

四、軟件資源和實(shí)驗(yàn)資源

1、 軟件資源

Linux 啟動(dòng)代碼 版本 x-load-1.41,u-boot 1.3.3
啟動(dòng)方式 支持網(wǎng)絡(luò)、SD卡或Flash中啟動(dòng)引導(dǎo)Linux系統(tǒng)
映像更新 支持網(wǎng)絡(luò)或SD卡更新映像
內(nèi)核與驅(qū)動(dòng) 版本 Linux 2.6.28
支持文件系統(tǒng)格式 ROM/CRAM/EXT2/EXT3/FAT/NFS/JFFS2/UBIFS
驅(qū)動(dòng)支持 Serial, RTC, NET, LCD, Touch Screen, MMD/SD,USB OTG, DVI, Keypad, LED
文件系統(tǒng) 文件系統(tǒng)格式 Ramdisk文件系統(tǒng)、UBI文件系統(tǒng)
系統(tǒng)特性 庫(kù)支持(ALSA -lib, tslib, glibc),udev設(shè)備管理支持
Demo Angstrom 音頻(XMMS),網(wǎng)絡(luò)(Firefox),圖形編輯器(gimp)及文檔處理軟件( Abiword)
Android Google開發(fā)的基于Linux平臺(tái)的開源手機(jī)操作系統(tǒng)
DVSDK軟件 支持MPEG4,MPEG2,H264,mp3,aac音視頻格式解碼
WinCE 啟動(dòng)代碼 版本 x-load-1.41、Eboot
啟動(dòng)方式 支持網(wǎng)絡(luò)、SD卡或Flash中啟動(dòng)引導(dǎo)wince系統(tǒng)
映像更新 支持網(wǎng)絡(luò)或SD卡更新映像
系統(tǒng)特性 內(nèi)核特性 KITL內(nèi)核調(diào)試, Reboot, Watchdog, RTC
驅(qū)動(dòng)支持 顯示驅(qū)動(dòng)(DVI, TFT LCD)SD卡, 鍵盤, McSPI, McBSP, 音頻,網(wǎng)絡(luò), NLED, USB OTG
系統(tǒng)功能 電源管理(背光驅(qū)動(dòng)、電池驅(qū)動(dòng)、休眠喚醒功能)HIVE注冊(cè)表支持 ROM文件系統(tǒng)支持
軟件特性 Media play 9.0, Word編輯工具及Internet Explorer 6.0 NET Compact Framework 3.5

2、實(shí)驗(yàn)資源

Win CE實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一:搭建WINCE6.0開發(fā)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)二:建立WIN CE6.0平臺(tái)并導(dǎo)出SDK
實(shí)驗(yàn)三:WINDOWS CE的燒寫 
實(shí)驗(yàn)四:建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 
實(shí)驗(yàn)五:VS2005下的HelloWorld實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)六:window實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)七:Dialog對(duì)話框?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)八:蜂鳴器實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)九:1.8寸液晶屏實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十:LEDARY點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十一:八段數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十二:LED實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十三:DIP撥碼開關(guān)實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十四:IIC總線-溫度傳感器試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五:IIC總線-EEPROM實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十六:AD實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十七:RS232通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八:RS485通訊實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)十九:6合一傳感器實(shí)驗(yàn)(需要配備6合一擴(kuò)展模塊) 
實(shí)驗(yàn)二十:加速度傳感器實(shí)驗(yàn)(需要配備加速度擴(kuò)展模塊
實(shí)驗(yàn)二十一:攝像頭采集實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十二:矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十三:SIXKEY中斷實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十四:GPS模塊實(shí)驗(yàn)(需要配備GPS模塊)
實(shí)驗(yàn)二十五:GPRS模塊實(shí)驗(yàn)(需要配備GPRS模塊)
實(shí)驗(yàn)二十六:直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)(需要配備電機(jī)模塊) 
實(shí)驗(yàn)二十七:指紋實(shí)驗(yàn)(需要配備指紋模塊) 
實(shí)驗(yàn)二十八:Zigbee實(shí)驗(yàn)(需要配備Zigbee模塊)
實(shí)驗(yàn)二十九:RFID實(shí)驗(yàn)(需要配備RFID模塊) 
實(shí)驗(yàn)三十:CAN模塊實(shí)驗(yàn)(需要配備CAN模塊)
LINUX實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一:安裝VMware Workstation軟件 
實(shí)驗(yàn)二:安裝UBUNTU操作系統(tǒng) 
實(shí)驗(yàn)三:建立主機(jī)交叉編譯開發(fā)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)四:安裝和配置minicom 
實(shí)驗(yàn)五:配置超級(jí)終端 
實(shí)驗(yàn)六:配置NFS服務(wù) 
實(shí)驗(yàn)七:配置TFTP 
實(shí)驗(yàn)八:編譯x-loader 
實(shí)驗(yàn)九:編譯U-Boot 
實(shí)驗(yàn)十:編譯KERNEL 
實(shí)驗(yàn)十一:編譯POMAP 
實(shí)驗(yàn)十二:部署文件系統(tǒng) 
實(shí)驗(yàn)十三:連接目標(biāo)板 
實(shí)驗(yàn)十四:格式化SD卡 
實(shí)驗(yàn)十五:通過SD卡啟動(dòng)系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)十六:通過SD卡燒寫鏡像到NAND FLASH
實(shí)驗(yàn)十七:通過TFTP燒寫鏡像到NAND FLASH 
實(shí)驗(yàn)十八:通過NFS啟動(dòng) 
實(shí)驗(yàn)十九:簡(jiǎn)單的程序 
實(shí)驗(yàn)二十:HelloWorld實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一:GPIO實(shí)驗(yàn)SWITCH 
實(shí)驗(yàn)二十二:IIC實(shí)驗(yàn)(讀寫EEPROM)
實(shí)驗(yàn)二十三:SPI實(shí)驗(yàn)(AD7792) 
實(shí)驗(yàn)二十四:LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十五:數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十六:LED實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十七:GPS實(shí)驗(yàn)(需要配備GPS模塊)
實(shí)驗(yàn)二十八:DSP實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)二十九:按鍵中斷實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)三十:觸摸屏實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)三十一:T實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)三十二:電機(jī)實(shí)驗(yàn)(需要配備電機(jī)模塊)
Android實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一:建立Windows下應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境JDK
實(shí)驗(yàn)二:安裝Eclipse 
實(shí)驗(yàn)三:安裝和配置ADT和Android SDK
實(shí)驗(yàn)四:Android模擬器操作 
實(shí)驗(yàn)五:Android Hello應(yīng)用程序開發(fā) 
實(shí)驗(yàn)六:安裝VMware Workstation虛擬機(jī)軟件
實(shí)驗(yàn)七:在虛擬機(jī)中安裝Ubuntu系統(tǒng) 
實(shí)驗(yàn)八:建立主機(jī)開發(fā)環(huán)境 
實(shí)驗(yàn)九:安裝JDK1.5 
實(shí)驗(yàn)十:配置minicom 
實(shí)驗(yàn)十一:配置超級(jí)終端 
實(shí)驗(yàn)十二:配置TFTP 
實(shí)驗(yàn)十三:編譯U-boot 
實(shí)驗(yàn)十四:編譯x-loader 
實(shí)驗(yàn)十五:編譯LINUX內(nèi)核 
實(shí)驗(yàn)十六:編譯Android制作文件系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)十七:SD方式啟動(dòng) 
實(shí)驗(yàn)十八:Android應(yīng)用程序

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